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GTBL-15A80V-Plus無刷馬達驅動器

GTBL-15A80V-Plus 為一款工業用通用型無刷馬達驅動器, 具備優異的控制性能與控制響應速度, 並完整實現電流環與速度環, 適用於速度控制或扭力控制等應用場合. 此驅動器亦具備各種保護電路功能, 包含過電壓, 過電流, 短路保護. 驅動器支援 20-80V輸入電壓, 瞬間最大電流為15A, 連續輸出電流為7.5A. 最大輸出為600W, 適用於 10W-350W之無刷或有刷馬達

產品規格:

  • 輸入電壓: 20-80VDC
  • 輸出電流: 15A瞬間峰值電流 (~2 sec),  7.5A連續電流
  • 最大輸出功率: 600W
  • 適用搭配之馬達: 10W ~ 350W之馬達
  • 馬達回授介面: 霍爾感測 / 轉速發電機
  • 驅動器控制介面: ±10V

 

Category:

Description

GTBL-15A80V-Plus為一款工業用通用型無刷馬達驅動器. 具備以下特點

  1. 隨插即用, 適用各種槽級數之無刷馬達, 不需要額外設定馬達槽級數.
  2. 具備電流環控制. 馬達堵轉時依舊可以穩定輸出扭力
  3. 內建橋式整流與濾波電容.

 

產品規格:

  • 輸入電壓: 20-80VDC
  • 輸出電流: 15A瞬間峰值電流 (~2 sec),  7.5A連續電流
  • 最大輸出功率: 600W
  • 適用搭配之馬達: 10W ~ 350W之馬達
  • 馬達回授介面: 霍爾感測 / 轉速發電機
  • 驅動器控制介面: ±10V

功能特點:

  • 驅動器具備馬達四象限驅動能力
  • 可透過內建VR調整最大連續輸出電流
  • 運作模式分為. 電流模式/開迴路速度模式/閉迴路速度模式
  • 支援即時馬達電流偵測介面
  • 支援馬達異常狀態輸出接腳
  • 支援 120° / 60° 霍爾感測器擺放位置
  • 支援寬廣之運作電壓 (20-80V), 適用於各類型電池電源之應用
  • 同時支援驅動無刷馬達與有刷馬達

電路保護功能:

  • 過電壓保護功能 (89VDC)
  • 過電流保護功能 (馬達相對相 或 相對地)

 

Product Specification:

  • Input Voltage: 20-80VDC
  • Output Current: 15A peak, 7.5A Cont.
  • Feedback Interface: Hall Feedback / TG
  • Control Interface: +-10V

Function Feature:

  • 4Q re-generation Drive
  • Adjustable Max Output Current
  • Selectable Operation Mode: (Current / Duty Cycle / Closed Loop Velocity)
  • Support real-time Motor Current Monitor Interface
  • Support Motor Velocity Monitor Interface
  • Support Driver Fault Output Interface
  • Support Hall Sensor / Encoder / Tachometer Feedback Interface
  • Support 120° / 60° Hall Sensor Position
  • Support wild range motor working voltage (20-80VDC)
  • Support brush and brushless DC motor

Product Protection:

  • Over voltage protection (89VDC)
  • Short circuit protection for Phase to Phase / Phase to Ground

產品接腳接線說明

一. 驅動器控制接腳定義 (Port definition)

  • J1 控制接腳
Port Number  Port Name  Description Port Type
Port 1 +10V (3mA) +10V for user application  OUTPUT
Port 2 GND Signal Ground  GND
Port 3 -10V(3mA) -10V for user application  OUTPUT
Port 4 Ref + V command input ±10V  INPUT
Port 5 Ref – V command input ±10V  INPUT
Port 6  TACH- Tachometer Input  INPUT
Port 7 TACH + (GND) Signal Ground  GND
Port 8 /INHIBIT TTL level input. When Low turn off motor  INPUT
Port 9 FAULT OUT TTL level output. FAULT=Low level.  OUTPUT
Port 10 CURR MON Current monitor. 1V=2A  OUTPUT
  • J2 Hall 接腳
Port Number  Port Name  Description Port Type
Port 1 +HALL (5V) +5V (30mA)  OUTPUT
Port 2 GND Signal Ground  GND
Port 3 H1 Single-ended Hall/Commutation Sensor Inputs （+5 V logic level）  INPUT
Port 4 H2  INPUT
Port 5 H3  INPUT
  • J3 Motor 接腳
Port Number  Port Name  Description Port Type
Port 1 U MOTOR U Phase  OUTPUT
Port 2 V MOTOR V Phase  OUTPUT
Port 3 W MOTOR W Phase  OUTPUT
  • J4 Power 接腳
Port Number  Port Name  Description Port Type
Port 1 +HV Driver Power Input INPUT
Port 2 GND Power Ground INPUT

 

二. 驅動器Mode Selection

SW 1  SW Name  Description
SW 1_1 TEST mode / Zero voltage offset Adjust TEST mode： 使用驅動器內部參考電壓當作電壓命令
Offset Adjust： 在外部V command為0時,調整電壓偏差
SW 1_2 Hall 120° / 60° 根據馬達Hall Sensor排列方式為120/60度來選擇
SW 1_3 Mode Selection
 OFF_OFF = Tachometer feedback mode
（外部TG速度回授控制）
OFF_ON = Current Mode （扭力控制）
ON_OFF = Velocity Mode （內部速度回授控制
SW 1_4

產品應用說明

一. 使用驅動器於開迴路速度模式

二. 使用驅動器於電流模式(扭力模式)

三. 使用MCU or PLC控制驅動器

產品尺寸圖

一. 產品尺寸圖